이 책은 우리교단 해외선교회(이사장 문기태 목사, 회장 주민호 목사) 1호 순회선교사이자 세계순회선교회 대표인 김형윤 목사의 처녀작이다. 저자는 해외 선교지에서 사역하는 선교사가 효과적인 사역을 감당할 수 있도록 돕는 사역을 하고 있다. 하나님의 부르심으로 타 문화권에서 복음을 전하는 선교사는 가족, 친지, 동료를 떠나 사역을 하게 된다. 하나님의 소명으로 헌신했더라도 이 과정에서 영적, 정서적, 사역적 차원에서 많은 어려움을 겪게 된다. 이렇게 선교사가 위로와 동역자를 필요로 할 때 그들을 찾아가 목회적 자문과 실제적 도움을 주는 이가 순회선교사이다. 영적으로 위로하고 재정적으로도 도우며 제자훈련 및 신학교 강의 등을 통해 현지 선교사들의 사역을 지원하는 것이다. 우리교단은 1989년 인도네시아에 첫 선교사를 파송한 이래 35년이 지난 현재 64개국에 760명(331가정, 98 독신 선교사)의 선교사를 파송하고 있다. 선교 역사와 파송 선교사의 규모를 고려하면, 선교사 지원 사역 역시 매우 중요한 사역임이 틀림없다. 저자는 은퇴하기까지 3개의 지역교회 사역에서뿐만 아니라 해외선교회 이사장 등 직간접적으로 선교 사역을 펼쳐왔다. 저자 자신도 인정하듯이 저자는